一、了解相关法律法规
1、首先，设立上海道路运输公司需要对相关法律法规有所了解。可以查阅国家和上海市关于运输行业管理的法律文件，例如《中华人民共和国道路运输条例》、《上海市道路运输管理条例》等。<
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2、在了解法律法规的基础上，明确公司的业务范围和定位，以便选择合适的注册类型和经营许可证件。
3、与专业律师或法律顾问进行沟通，确保公司的设立程序符合法律规定，避免后续出现法律风险。
4、在整个设立过程中，要严格遵守法律法规，确保公司的合法性和稳健性。
5、申请设立公司前，还需对所需要的资质和证件进行梳理，确保申请材料的完整性和准确性。
二、选择适当的公司类型
1、根据公司的规模、业务性质和发展计划，选择合适的公司类型。在上海设立道路运输公司通常可以选择有限责任公司、股份有限公司等形式。
2、对不同公司类型的法律责任、税务优惠等方面进行比较和评估，选择最适合公司发展的类型。
3、在选择公司类型时，还需考虑股权结构、财务管理等因素，确保公司治理结构合理稳定。
4、与注册会计师或专业顾问进行咨询，获取关于不同公司类型的建议和指导。
5、最终确定公司类型后，按照相关程序和要求准备注册材料，进行公司注册。
三、办理公司注册手续
1、准备公司注册所需材料，包括《公司设立登记申请书》、《公司章程》、股东身份证明等。
2、选择公司名称并进行核名，确保名称符合法律法规，并通过核名系统进行核准。
3、签署《公司章程》并经全体股东或股东代表大会审议通过，确定公司治理结构和运营规则。
4、向上海市市场监督管理局提交公司注册申请，并缴纳相关费用。
5、经过市场监管部门的审核和批准后，领取《营业执照》和《组织机构代码证》，完成公司注册手续。
四、办理行业许可证件
1、根据公司业务范围和经营项目，办理相应的行业许可证件。在道路运输领域，可能需要办理道路运输经营许可证等证件。
2、详细了解行业许可证件的申请条件和办理流程，准备相关材料并逐一提交。
3、积极配合相关部门的审核工作，如有需要，及时补充和完善申请材料。
4、经过审核通过后，领取相应的行业许可证件，确保公司具备合法经营资质。
5、在持有行业许可证件后，及时了解和遵守相关的法律法规和管理规定，保持公司的合规经营。
在完成公司注册和办理行业许可证件后，上海道路运输公司即可开始正式运营。但运营过程中仍需不断关注行业动态和政策变化，及时调整经营策略，确保公司的持续发展。
综上所述，设立上海道路运输公司需要对相关法律法规有所了解，选择适当的公司类型，办理公司注册手续，并完成行业许可证件的办理。这些步骤需要依法合规进行，以确保公司的合法性和稳健性。
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